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搬運(yùn)碼垛自動(dòng)化
隨著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新，生產(chǎn)速度不斷提高，搬運(yùn)重物對人的體能要求非常高，幾十斤的重物在每小時(shí)幾百次的搬運(yùn)頻率中，人的體能完全無法達(dá)到。所以機(jī)器人技術(shù)在輸送搬運(yùn)碼垛中也得到了廣泛的應(yīng)用和推廣，碼垛機(jī)械手適用于多個(gè)行業(yè)，主要用于化肥、飼料、糧食、醫(yī)藥、飲料、日化、食品以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人能適用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)，從而推動(dòng)物流高速有限運(yùn)行。
 | 杉本 | 四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛以非常靈活的布局形式，效率非常高，一般可以達(dá)到900-1200次/小時(shí)的速度，市場的認(rèn)可度非常高。在物料的重量方面可以從幾公斤到幾百公斤的重量，在搬運(yùn)距離方面從一米內(nèi)到三米左右的距離都有相應(yīng)的機(jī)型能滿足要求。碼垛的物料可以是編織袋，可以是紙箱，也有桶裝的，比如典型的油漆桶。都有豐富的碼垛工藝包，多種垛型可選擇，調(diào)試非常方便，使用不同的末端夾爪來滿足碼垛的需要。 |
 | 龍門架搬運(yùn)碼垛機(jī)械手龍門架機(jī)械手在袋裝物料的碼垛中比較常見，速度快，負(fù)載可大可小，行程范圍大，幾乎是碼垛的高度，碼垛的距離不受限制，橫跨達(dá)到5米，10米的距離也是很常見的。但由于龍門架機(jī)械手是位于碼垛物品的頂部，所以這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手對于廠房的高度有一定的要求。 | |
 | 立柱式搬運(yùn)碼垛機(jī)械手立柱機(jī)械手現(xiàn)在主要常見的形式是將一臺大負(fù)載的Scara機(jī)械手裝在一根可升降的立柱上，通過立柱的上升下降調(diào)整碼垛高度，Scara手臂的伸縮來調(diào)整碼垛的距離和垛型。主要在廠房高度有限，位置空間有限的碼垛場景中，不占空間，速度也挺快，憑借這兩個(gè)優(yōu)勢也在部分場景中有不少的應(yīng)用。 | |
 | 協(xié)作機(jī)器人搬運(yùn)碼垛協(xié)作機(jī)器人碼垛隨著協(xié)作機(jī)器人在市場的應(yīng)用越來越多，用戶對協(xié)作機(jī)器人的便于操作的拖動(dòng)示教，放碰撞的高安全性，無需安裝防護(hù)欄可與人同時(shí)工作的特性不斷加以開發(fā)利用，近幾年開始在一些物料比較輕的包裝中，比如化妝品，食品，藥品一類的小型輕量的包裝中采用方便部署的協(xié)作機(jī)器人碼垛，該結(jié)構(gòu)形式加裝升降臺，可讓碼垛的高度變得更高。部署非常方便，也是在之前介紹的那幾款機(jī)型中唯一一款不用加安全護(hù)欄的碼垛機(jī)器人。 | |
