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G6
愛普生G6 SCARA機(jī)器人 特性和優(yōu)勢 G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機(jī)器人成員，采用了我們在高級機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面的全部最新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。 高性能 ******運(yùn)動范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)******的空間利用率 0.35秒
產(chǎn)品介紹
額定負(fù)載（KG）: | 3 |
******負(fù)載（KG）: | 6 |
結(jié)構(gòu)形式: | scara |
軸數(shù): | 4 |
重復(fù)精度（mm）: | ± 0.015 mm |
******工作范圍(第一軸）: | ± 152° |
第二軸: | ± 142°~147.5° |
第三軸: | 180mm~150mm/330mm~300mm (1/3) |
第四軸: | ± 360° |
******速度(第一軸): | 6,440 mm/sec (J1+J2) |
第三軸: | 1,100 / 2,350 mm/sec (180 / 330) |
第四軸: | 2,400 deg/sec |
額定功率（第一軸）: | 400 Watts |
第二軸: | 400 Watts |
第三軸: | 200 Watts |
第四軸: | 100 Watts |
本體重量（KG）: | 27 / 27 / 28 (地板/吊頂/側(cè)壁) |
控制系統(tǒng): | RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能 |
適用行業(yè): | 汽車、硬盤驅(qū)動、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室自動化、消費(fèi)產(chǎn)品、電信、藥店、太陽能、半導(dǎo)體、電子 |
周圍濕度: | 10 - 80% （非冷凝） |
周圍溫度: | 5- 40 deg C |
愛普生G6 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢
G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機(jī)器人成員，采用了我們在高級機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面的全部最新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。
高性能
· ******運(yùn)動范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)******的空間利用率
· 0.35秒的最短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
· 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
· 最高速度可達(dá)近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行
· 獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動低
手臂種類及配置多樣化
· 提供450、550和650毫米臂長，使客戶能夠選擇******工作手臂
· 臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
· 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動器裝配
· Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長
一流的控制器與開發(fā)軟件
· 愛普生RC+擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性，可縮短開發(fā)時間
· 雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G6機(jī)器人解決方案
· 集成的選項(xiàng)可******限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項(xiàng)頁）
· 高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
· 汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
· 硬盤驅(qū)動器 - 附加保護(hù)殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動裝配
· 醫(yī)療 - 手術(shù)刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配
· 實(shí)驗(yàn)室自動化 - 吸管包裝，DNA測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
· 消費(fèi)類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
· 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
· 電信 - 手機(jī)裝配與測試，收音機(jī)裝配與測試
· 制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
· 太陽能 - 面板裝配
· 包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
· 半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
· 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
· 電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗
工作范圍
